本發(fā)明涉及一種電池電量剩余值估算方法，將鋰離子電池等效電路模型中三個(gè)極化內(nèi)阻對應(yīng)的極化電壓與SOC設(shè)為第一組狀態(tài)變量X，另一組電池當(dāng)前容量設(shè)為第二組狀態(tài)變量Y，將電池電壓作為雙擴(kuò)展卡爾曼濾波中的觀測變量。根據(jù)上一個(gè)時(shí)間步中更新獲得的內(nèi)阻抗?fàn)顟B(tài)修正電池當(dāng)前有效容量，分別通過狀態(tài)方程對當(dāng)前時(shí)刻k的狀態(tài)變量Xk*、Yk*進(jìn)行初步預(yù)測，獲得狀態(tài)變量為一次狀態(tài)預(yù)測值。該一次狀態(tài)預(yù)測值是理論預(yù)測值，為得到較為精確的估計(jì)值，需要利用觀測變量Z對遞推過程中得到的初步預(yù)測值進(jìn)行修正處理。本發(fā)明中，通過觀測電壓同時(shí)對兩個(gè)狀態(tài)變量的遞推值進(jìn)行修正，狀態(tài)變量的修正值由觀測變量的實(shí)際觀測值與遞推值之差以及卡爾曼增益K共同確定。本發(fā)明可使電池剩余電量對預(yù)測誤差具有自修正能力，提高電池剩余電量計(jì)算的精確度。