本發(fā)明涉及一種基于PMP的插電式混合動(dòng)力汽車模型預(yù)測控制的能量管理方法，屬于新能源汽車領(lǐng)域。該方法包括：S1：利用GPS設(shè)備和車速傳感器獲取單車歷史出行工況數(shù)據(jù)；S2：利用單車歷史出行工況數(shù)據(jù)離線訓(xùn)練ELM模型得到ELM車速預(yù)測模型；S3：建立并聯(lián)PHEV模型和鋰離子電池溫升模型；S4：根據(jù)電池溫升模型確定代價(jià)函數(shù)；S5：將上層車速預(yù)測模型得到的結(jié)果放入基于PMP的模型預(yù)測控制器中，通過求解一個(gè)多目標(biāo)多約束優(yōu)化問題，得到最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩分配。本發(fā)明算法實(shí)時(shí)性好；同時(shí)在代價(jià)函數(shù)中考慮了電池溫度對電池健康的影響，為能量管理提供了新方向。