本發(fā)明提供了一種圖書(shū)取放機(jī)器人，包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)體、頂板、控制面板、機(jī)械臂、執(zhí)行器、升降臂、基座、第一電缸、按鍵、顯示屏、掃描口、鋰電池組、第二電缸、兩根導(dǎo)向軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于：所述的車(chē)體為長(zhǎng)方體箱體，下側(cè)四角開(kāi)有四個(gè)方槽和圓孔，內(nèi)部分為三個(gè)隔斷，分別為機(jī)械臂部件倉(cāng)，控制系統(tǒng)倉(cāng)和圖書(shū)儲(chǔ)存?zhèn)}；所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固定安裝在車(chē)體下側(cè)四角的方槽處。本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)程序控制，經(jīng)過(guò)對(duì)圖書(shū)信息的采集之后，能夠自主的進(jìn)行圖書(shū)檢索和圖書(shū)歸位的操作，節(jié)省人力，采用獨(dú)立轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)，方便其在軌跡規(guī)則但空間有限的書(shū)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行。