本發(fā)明公開了一種礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體驅(qū)動裝置，包括依次連接的本安電源、負(fù)載匹配電路和礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體電機(jī)，所述本安電源包括依次串聯(lián)電池組保護(hù)電路、串聯(lián)電池組、軟開關(guān)、安全柵和雙重穩(wěn)壓電路。本發(fā)明采用低功耗極速反應(yīng)安全柵技術(shù)，采用先進(jìn)的電機(jī)負(fù)載匹配技術(shù)，采用大容量錳酸鋰電池組，提供一種無需笨重隔爆箱體，既達(dá)到了災(zāi)區(qū)環(huán)境探測機(jī)器人本安防爆要求，同時又能滿足探測機(jī)器人負(fù)載的驅(qū)動電力和設(shè)備的便攜性要求的一種低功耗的礦井本安型便攜式探測機(jī)器人本體驅(qū)動裝置。