本實(shí)用新型涉及一種圓柱體三維立體打印裝置，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有：三維立體打印機(jī)，可弧線打印和整機(jī)豎向運(yùn)動(dòng)打印，包括弧形水平軌道和噴頭，噴頭能夠在弧形水平軌道內(nèi)做弧線水平運(yùn)動(dòng)，圍繞水泥線桿的圓柱外立面實(shí)施弧線噴涂打印；懸垂配重鉛板，位于三維立體打印機(jī)后方、用于抵消三維立體打印機(jī)做上下運(yùn)動(dòng)的重力，懸垂配重鉛板通過(guò)牽引繩經(jīng)過(guò)上端滑輪與弧形水平軌道連接，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有鉛板滑軌，懸垂配重鉛板在鉛板滑軌內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)；控制電路和用于給三維立體打印機(jī)供電的鋰電池。如此，本方案中的三維立體打印機(jī)采用二維弧線運(yùn)動(dòng)打印加行間上下運(yùn)動(dòng)打印，形成噴頭三維運(yùn)動(dòng)打印方式，解決了外圓柱面的立體打印難題。