本發(fā)明涉及一種軌道扣件螺栓調(diào)節(jié)裝置及其螺栓調(diào)節(jié)方法，包括安裝在車架上的滾輪和夾軌輪及安裝在支撐架上的電機(jī)、鋰電池、減速機(jī)、扭矩傳感器和螺栓套筒，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述減速機(jī)同軸連接帶動(dòng)螺栓套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述減速機(jī)與所述螺栓套筒之間設(shè)置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)線路傳遞給控制器并根據(jù)所傳輸扭矩變化的特征值控制電機(jī)的動(dòng)作。該軌道扣件螺栓調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度較高。