本實用新型屬于架空配電線路接線作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種絕緣桿全地形帶電自動剝皮器，包括用于剝線的刀座組件、用于驅(qū)動所述刀座組件動作的傳動組件和驅(qū)動組件以及用于保持線纜狀態(tài)的平衡組件，所述驅(qū)動組件包括長方體的驅(qū)動件外殼以及安裝在所述驅(qū)動件外殼內(nèi)部的直流無刷行星減速電機、驅(qū)動器和鋰電池；該種絕緣桿全地形帶電自動剝皮器，利用剝皮器的絕緣桿起到主絕緣作用，使作業(yè)人員遠離高壓電，保護人身安全，同時剝皮器可以適用于不同規(guī)格的架空絕緣導(dǎo)線和不同厚度絕緣皮的架空絕緣導(dǎo)線，大大增加了剝皮器的適用性，使用電機驅(qū)動剝皮器，代替人工操作，降低高空作業(yè)人員勞動強度。