一種可智能定軌避障的掃碼物流機器人，包括底板、四個車輪、弧形載物臺、物料杯、用于循跡的灰度傳感器、用于避障的超聲波傳感器、用于識別物料上的條形碼的掃碼槍、用于取放物料的機械手、控制模塊和用于整個機器人供電的鋰電池，所述機械手可轉(zhuǎn)動的安裝在底板的右側(cè)上，所述掃碼槍安裝在機械手上，所述弧形載物臺圍繞機械手展開且通過螺柱安裝在底板上，所述物料杯設(shè)置有多個且等圓弧布置在弧形載物臺上，所述控制模塊位于弧形載物臺的下方通過二層模塊固定臺安裝在底板的左側(cè)上。本實用新型提供了一種可智能定軌避障的掃碼物流機器人，能夠完成對物料的掃碼識別、搬運以及碼垛，可以很大程度上取代人工進(jìn)行貨物的搬運、分揀等工作。