本實(shí)用新型公開了一種四軸回轉(zhuǎn)式收卷機(jī)構(gòu)，屬于鋰電池生產(chǎn)工藝技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及2n個(gè)收卷軸，其中，n≥2；底座上還設(shè)有與其垂直的上過輥和下過輥；轉(zhuǎn)盤和底座平行并位于上過輥和下過輥之間；每個(gè)收卷軸均位于轉(zhuǎn)盤上并垂直于轉(zhuǎn)盤表面，收卷軸在轉(zhuǎn)盤上表面以圓周陣列的方式排布；每個(gè)收卷軸通過各自對應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型大大縮短產(chǎn)線的長度，提高了廠房利用率。