一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域。它由機(jī)身、起落架、能源系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼、右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼、尾桿、尾翼和配重平衡桿組成。能源系統(tǒng)包括一個(gè)電機(jī)、鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；操控系統(tǒng)包括無線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機(jī)；左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼由左主軸、左轉(zhuǎn)臂、左翼軸定位器、左翼軸、左翼片、左導(dǎo)向桿和左導(dǎo)向器組成；右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼由右主軸、右轉(zhuǎn)臂、右翼軸定位器、右翼軸、右翼片、右導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向器組成；它們分別對(duì)稱布置于機(jī)身的左右兩側(cè)在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下提供推力。該飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，效率較高，可垂直升降和懸停。帶上拍攝設(shè)備可用于航拍、地理測(cè)量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多種任務(wù)。