本實用新型涉及鋰電池技術領域，公開了一種電芯抓取結構，水平導軌的底面固定在頂板下表面，第一滑塊和第二滑塊的上部分別滑動連接在水平導軌上，第一滑塊和第二滑塊的下部分別固定在第一滑塊安裝板和第二滑塊安裝板的頂面，左夾爪和右夾爪分別固定在第一滑塊安裝板和第二滑塊安裝板的下部，第一氣缸和第二氣缸的固定端分別固定在氣缸固定板的兩側，第一氣缸和第二氣缸的伸縮端分別與第一滑塊安裝板和第二滑塊安裝板固定連接，氣缸固定板固定在頂板底部，且第一氣缸與所述第二氣缸的缸徑不同。本實用新型在夾取電芯時，該結構的基準不會改變，用加工件代替氣爪，夾爪不易撞壞，抓取電芯時電芯不會晃動。