本實(shí)用新型提供了一種頂升驅(qū)動(dòng)裝置，使用皮帶與摩擦輪實(shí)現(xiàn)電池的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；使用氣缸作為這個(gè)機(jī)構(gòu)的頂升運(yùn)動(dòng)；利用視覺來實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的檢測(cè)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)，按易安裝，運(yùn)動(dòng)速度快，同時(shí)實(shí)現(xiàn)幾種檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化，為整個(gè)鋰電池Pack線的后續(xù)工位做了很好的基礎(chǔ)。