本實用新型公開了一種林分樣地內(nèi)三維掃描機器人，包括履帶式智能車，所述履帶式智能車的頂部一側(cè)安裝有雷達支架，所述雷達支架上安裝有激光雷達，所述履帶式智能車的頂部另一側(cè)安裝有攝像云平臺，所述攝像云平臺上安裝有CCD攝像頭組，所述履帶式智能車上位于攝像云平臺下方安裝有電控箱，所述電控箱的底部內(nèi)壁安裝有鋰離子電池，所述電控箱的頂部內(nèi)壁對稱安裝有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部滑動連接有電路板。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，移動性強，可實現(xiàn)從多方位掃描同一片區(qū)域，能深入樹林內(nèi)部，并采集相關(guān)數(shù)據(jù)，形成更精確的三維點云圖像，大大減輕了林業(yè)工作者的工作負(fù)擔(dān)，實現(xiàn)了智能化，提高了工作效率。