本實(shí)用新型涉及一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人，包括機(jī)架部分和依次連接在機(jī)架部分上的行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、敲冰機(jī)構(gòu)、電源、與電源相連接的控制系統(tǒng)以及用于地面遙控的無線電接收模塊。所述的一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人，行走輪采用橡膠材料和38°梯形槽結(jié)構(gòu)，可有效增加爬行過程中的摩擦力和平穩(wěn)性；采用平行的導(dǎo)槽方案，使得安裝簡單定位準(zhǔn)確；采用鉸接的絲杠螺母夾緊裝置，使得夾緊過程簡單方便，且力度可調(diào)；采用錘頭變頻敲擊的方式除冰，可有效出去不同厚度的覆冰；鋰電池支架采用傾斜45°設(shè)計(jì)，便于電力工人高空進(jìn)行安裝電池箱的作業(yè)，安全又省力。