本實(shí)用新型公開一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的移動升降機(jī)器人，本車共使用四套麥克納姆輪，這樣可以使車體產(chǎn)生運(yùn)動平面內(nèi)的任意方向移動和轉(zhuǎn)動。本車配備有電動多級千斤頂?shù)臋C(jī)器人底座,底座上的機(jī)器人前端安裝有氣動氣爪、真空發(fā)生器、真空吸盤及攝像頭，還可配置收納箱；本車還配置有多種讀取傳感器、通訊模塊、急停按鈕、攝像頭及有關(guān)安全傳感器，還配置有可自行充電的動力鋰電池系統(tǒng)。上位機(jī)通過CAN適配器可讀取所有傳感器的信息和控制電機(jī)控制器，其自身可采集攝像頭信息，上位機(jī)也可通過無線模塊與外部的交換數(shù)據(jù)；上位機(jī)可根據(jù)接受的信息，自主規(guī)劃行駛路徑，每部機(jī)器人還能通過無線模塊與鄰近的其它機(jī)器人通訊實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。