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多夾位機器人夾爪

817   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-19 00:47:10
本實用新型公開了一種多夾位機器人夾爪,涉及鋰電池測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝架、變距調(diào)節(jié)組件、夾爪組件和運輸保護組件,變距調(diào)節(jié)組件包括多組連板,多組連板之間相互平行設(shè)置,且連板滑動安裝在安裝架的底部,夾爪組件的數(shù)量與連板的數(shù)量相同,且夾爪安裝座安裝于連板的底部,每組夾爪安裝座的下方均安裝有兩組夾爪,兩組夾爪通過相互靠近對電池進行夾取,連板通過在安裝架下方滑移改變位置來改變各夾爪安裝座之間的夾取間距,兜底連接桿包括兩組兜底連接桿。本實用新型填補了方殼電池由于運輸間距的改變和產(chǎn)品尺寸的換型而無法夾取電池的夾爪空白,從而解決了方殼電池換型生產(chǎn)時不需停機更換夾爪的生產(chǎn)難題。
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