本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的三足機(jī)器人，具體涉及三足機(jī)器人領(lǐng)域，包括二層平臺(tái)，二層平臺(tái)的頂端固定安裝有雙目相機(jī)，二層平臺(tái)的底端固定安裝有超聲波測(cè)距模塊和立柱，立柱的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)立柱的底端固定連接有一層平臺(tái)，一層平臺(tái)的頂端固定安裝有慣性傳感器、控制模塊和鋰電池，一層平臺(tái)的底面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有機(jī)械足模塊。本實(shí)用新型中的三足機(jī)器人通過(guò)雙目相機(jī)和慣性傳感器獲得所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，由樹(shù)莓派4B作為控制模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，建立環(huán)境地圖并進(jìn)行自主的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃；通過(guò)輪足雙模式的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，配合旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由的轉(zhuǎn)彎，變向，行進(jìn)速度上更快，也更為靈活。