一種小型旋轉(zhuǎn)撲翼無人飛行器，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域。它由機(jī)身、起落架、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、左旋轉(zhuǎn)撲翼和右旋轉(zhuǎn)撲翼組成。能源系統(tǒng)包括一個(gè)電機(jī)、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；控制系統(tǒng)包括無線電遙控發(fā)射器、接收器或采用自動(dòng)導(dǎo)航控制裝置和舵機(jī)。左旋轉(zhuǎn)撲翼和右旋轉(zhuǎn)撲翼結(jié)構(gòu)相同，它們分別對(duì)稱布置于機(jī)身的左右兩側(cè)在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下提供推力，該飛行器可垂直升降和懸停。左旋轉(zhuǎn)撲翼由左主軸、左轉(zhuǎn)臂、左翼片、左翼軸、左導(dǎo)向桿和左導(dǎo)向器組成；右旋轉(zhuǎn)撲翼由右主軸、右轉(zhuǎn)臂、右翼片、右翼軸、右導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向器組成；結(jié)構(gòu)簡單，效率較高。帶上拍攝設(shè)備可用于航拍、地理測量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多種任務(wù)。