一體化輕體結(jié)構(gòu)抗干擾涂覆機(jī)器人，設(shè)置有艙體和噴頭，中間隔板將艙體分隔為主艙和材料艙，控制電路板、驅(qū)動電路板、通信電臺、行走電機(jī)、升降電機(jī)、進(jìn)料電動缸、轉(zhuǎn)速傳感器、線徑傳感器、材料余量傳感器、鋰動力電池都位于主艙之中，且主艙由導(dǎo)電材料圍城電磁屏蔽艙體，防止受到所涂覆電纜的電場影響，提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，使用轉(zhuǎn)速傳感器、線徑傳感器和材料余量傳感器與控制電路板、驅(qū)動電路板和通信電臺組成負(fù)反饋控制系統(tǒng)，精確調(diào)節(jié)行走速度、進(jìn)料速度，通過蝸輪蝸桿減速機(jī)控制換向，除噴頭和送料管之外其余組件均集中安裝于艙體，節(jié)省了安裝件并減輕了重量。