本實用新型涉及一種航向角、俯仰角動態(tài)測量儀，包括航向角動態(tài)測量儀及俯仰角動態(tài)測量儀，其均包括儀器殼體、顯示屏，顯示屏下方設有開關、充電母座、電量指示燈模塊，顯示屏內置鋰電池、精密陀螺儀、遙控開關模塊、電池管理模塊、數據濾波模塊、通訊模塊及自校準模塊；精密陀螺儀內置高性能數字信號處理芯片，數據濾波模塊用于將精密陀螺儀輸出的信號進行數據濾波、分析計算。本實用新型的優(yōu)點是，體積小、分辨率高、適用范圍廣、安全可靠、維修方便，采用溫度補償技術，濾除溫漂問題，采用自適應濾波技術及消除共振技術，解決了陀螺儀零點漂移和角速度隨機游走及長時間測量帶來的累積誤差等問題。