本實用新型涉及一種利用波浪能發(fā)電的小型海洋航行器，包括：船體外殼、波浪能轉化裝置、傳感器及通信組件、中央控制系統(tǒng)、鋰電池組、動力輸出裝置。采用震蕩浮子式波浪能轉換方式，將海浪的波動能轉換為陀螺體浮子上下運動的機械能，利用桿件連接及齒輪傳動，將浮子的機械能傳輸至發(fā)電機末端，進而完成機械能?電能的轉換，供給中央控制系統(tǒng)和動力輸出系統(tǒng)，利用GPS，陀螺儀實時數據對比，通過控制系統(tǒng)控制兩舵機功率，完成其在既定航線的巡航。利用通信系統(tǒng)將相關數據傳回至終端。