基礎(chǔ)金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷鈷酸鋰錳錳礦電解錳電池級(jí)硫酸錳鋰電正負(fù)極三元前驅(qū)體磷酸鐵正極材料石油焦針狀焦包覆瀝青人造石墨硅碳負(fù)極硅氧負(fù)極電解液隔膜隔膜電解液電芯

基礎(chǔ)金屬

銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材

稀貴金屬

稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼 小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯 貴金屬白銀

新能源

鋰鋰礦鋰化合物金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷鈷酸鋰錳錳礦電解錳電池級(jí)硫酸錳 鋰電正負(fù)極三元前驅(qū)體磷酸鐵正極材料石油焦針狀焦包覆瀝青人造石墨硅碳負(fù)極硅氧負(fù)極 電解液隔膜隔膜電解液電芯

基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動(dòng)落紗車

1133 編輯：管理員來(lái)源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-19 00:53:40

本實(shí)用新型公開一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動(dòng)落紗車，本車共使用四套麥克納姆輪，這樣可以使車體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)的任意方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。本車還配置有多種讀取傳感器、通訊模塊、按鈕、攝像頭及有關(guān)安全傳感器，還配置有可自行充電的動(dòng)力鋰電池系統(tǒng)。上位機(jī)通過(guò)CAN適配器可讀取所有傳感器的信息和控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其自身可采集攝像頭信息，上位機(jī)也可通過(guò)無(wú)線模塊與外部的交換數(shù)據(jù)；上位機(jī)可根據(jù)接受的信息，自主規(guī)劃行駛路徑，每部全自動(dòng)落紗車還能通過(guò)無(wú)線模塊與鄰近的其它全自動(dòng)落紗車通訊實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。

登錄解鎖全文

聲明：

“基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動(dòng)落紗車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)