本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裸電芯夾爪裝置，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有兩個(gè)可相向運(yùn)動(dòng)的夾爪，用于抓取裸電芯，其特征在于：所述夾爪的底部對(duì)稱設(shè)置有勾爪，所述勾爪上設(shè)有輥軸；所述勾爪上表面為坡面或弧面；所述輥軸有多個(gè)，所述多個(gè)輥軸均勻布置在勾爪的上表面和下表面。本實(shí)用新型的有益效果為：其能夠快速定位，通過(guò)滾軸與裸電芯接觸，可以有效避免在抓取、移動(dòng)過(guò)程中對(duì)機(jī)械手、熱壓板、裸電芯造成損害。其還設(shè)有壓力傳感器，可以有效避免夾傷裸電芯，同時(shí)還可以用于檢測(cè)是否有效抓取裸電芯，從而降低成本。