本實(shí)用新型提供一種上料機(jī)械臂，包括底座，底座的頂部固定設(shè)置有外殼，底座的兩側(cè)均固定安裝有輔助支撐器，外殼的頂部分別固定設(shè)置有操作板和轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部固定設(shè)置有機(jī)械主臂，機(jī)械主臂的頂部固定設(shè)置有電機(jī)盒，機(jī)械主臂通過(guò)電機(jī)盒活動(dòng)連接有機(jī)械小臂，機(jī)械小臂的一端固定設(shè)置有法蘭盤(pán)，機(jī)械小臂通過(guò)法蘭盤(pán)固定連接有機(jī)械爪，外殼的內(nèi)部通過(guò)螺栓分別固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和鋰電池，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸的外壁固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪，輔助支撐器的內(nèi)部分別嵌入有支撐桿、和調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪的一側(cè)固定設(shè)置有搖柄，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的輔助支撐器、連接片和萬(wàn)向輪解決了該機(jī)械臂在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性比較差的問(wèn)題。