本實用新型公開了一種可進行二次開發(fā)的AGV平臺，具體涉及智能搬運領(lǐng)域，包括車體、驅(qū)動輪、舉升平臺、殼體，舉升平臺活動安裝于車體的中間，車體的底面四角轉(zhuǎn)動安裝有支撐輪，車體的內(nèi)部固定安裝有處理器、控制器以及鋰電池組，殼體的左右兩側(cè)開設(shè)有充電孔位，殼體的右側(cè)固定安裝有控制面板，控制面板的輸出端與處理器的輸入端電性連接。本實用新型通過利用終端AGV小車進行實時無線傳輸控制，只需在AGV車體內(nèi)設(shè)置簡單的執(zhí)行機構(gòu)即可，利用終端平臺的編程控制模塊實現(xiàn)AGV開發(fā)平臺的二次開發(fā)，滿足客戶的二次開發(fā)需求，且多編程語言以及多平臺擴展可通過終端控制模塊數(shù)模轉(zhuǎn)換后發(fā)送指令給AGV小車，實現(xiàn)了AGV平臺軟件的可擴展性。