用于太陽(yáng)能電池板的太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，包括光電傳感器、人機(jī)交互界面的上位機(jī)，單片機(jī)的輸入口與信號(hào)調(diào)理單元相連構(gòu)成下位機(jī)，太陽(yáng)能光伏板與鋰電池連接，單片機(jī)的PWM端分別與舵機(jī)的一個(gè)高度角控制步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)方位角控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，兩電機(jī)上分別安裝有一編碼器并與單片機(jī)的A/D采集口相連，上位機(jī)通過(guò)RS232串口與下位機(jī)相連，太陽(yáng)能光伏板固定安裝在由兩個(gè)電機(jī)控制的舵機(jī)云臺(tái)上。本實(shí)用新型由于使用了光敏陣列，自帶A/D和PWM的單片機(jī)，二自由度舵機(jī)，LabVIEW技術(shù)，整個(gè)系統(tǒng)成本低、穩(wěn)定可靠，且檢修、升級(jí)方便；太陽(yáng)能利用率大大提高。