本實(shí)用新型公開一種縱軸式掘進(jìn)機(jī)方箱式伸縮臂結(jié)構(gòu)，該伸縮臂結(jié)構(gòu)包含：方箱式叉形架；方形內(nèi)殼，其活動(dòng)連接方箱式叉形架，方形內(nèi)殼機(jī)械連接在截割部尾端；方形內(nèi)殼相對方箱式叉形架滑動(dòng)，帶動(dòng)截割部整體相對于方箱式叉形架作伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型方箱式叉形架和方形內(nèi)殼體位于截割部尾端，結(jié)構(gòu)尺寸受截割頭尺寸限制小，結(jié)構(gòu)尺寸大于前端布置的圓形套筒，解決伸出工作時(shí)剛性、強(qiáng)度不足問題；方箱式伸縮副采用開式結(jié)構(gòu)，以鋰基脂潤滑，不存在密封易損壞問題；伸縮時(shí)，截割電機(jī)和截割減速器隨截割頭一起伸縮，主軸花鍵不參與伸縮，動(dòng)聯(lián)接變?yōu)殪o聯(lián)接，可靠性大幅提高；雙伸縮油缸布置，推力大，伸縮副受載均勻平穩(wěn)，偏磨小。