一種四輪折疊智能平衡車，包括車體、上蓋、硅膠腳踏、主動輪、從動萬向輪、車前燈、從動輪存放槽、主控電機、分控電機、折疊軸、車底盤、主動輪存放槽、電池蓋、提手、鋰電池、LED顯示屏，所述車體上方安裝有上蓋，所述上蓋上安裝有硅膠腳踏，所述上蓋一側(cè)安裝有車前燈，所述車體下方安裝有車底盤，所述車底盤一側(cè)安裝有主動輪。本實用新型為四輪平衡車，相較傳統(tǒng)平衡車更易操作，且安全性有效提高；在使用后可將平衡車繞折疊軸進行折疊，折疊后平衡車體積有效減小，可通過提手拎取移動，十分方便；車前上安裝有車前燈，無需使用者手持照明工具；本實用新型安裝有主控電機與分控電機雙電機，使用壽命相較傳統(tǒng)平衡車更長，且靈敏度更高。