本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)航拍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能航拍的迷你四旋翼飛行器。包括機(jī)架，其特點(diǎn)是所述的機(jī)架上設(shè)有集成電路的四層印刷電路板，機(jī)架的四角設(shè)置有電機(jī)安裝孔，電機(jī)安裝孔上分別對(duì)應(yīng)安裝有高速空心杯電機(jī)，高速空心杯電機(jī)軸上安裝有螺旋槳，高速空心杯電機(jī)尾部套設(shè)有起落減震座，鋰電池安裝在機(jī)架上，機(jī)架前下方還設(shè)置有攝像頭視角調(diào)節(jié)器，攝像頭安裝在攝像頭視角調(diào)節(jié)器上，所述的四層印刷電路板上設(shè)置有單片機(jī)，單片機(jī)外圍連接有Micro?SD卡、USB模塊、USB轉(zhuǎn)串口、攝像頭、2.4G+PA無(wú)線模塊、姿態(tài)傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與高速空心杯電機(jī)相連。其結(jié)構(gòu)輕巧，便于攜帶；性價(jià)比高；具有一鍵航拍、定速航拍功能，操作簡(jiǎn)單高效。