本實用新型公開了高清內窺鏡技術領域的一種手持式高清內窺鏡，包括主框架，所述主框架的頂部上端設置顯示屏，所述主框架的上端外壁設置縮放鍵/圖像旋轉鍵、電源開關鍵/返回鍵、拍照鍵/向上鍵、確定鍵/菜單鍵、錄像鍵/向下鍵與亮度調節(jié)鍵，所述主框架頂部設置方向控制搖桿，所述主框架的右側內壁設置USB接口、HDMI輸出接口、TF卡插槽與視頻輸出接口，所述主框架的底部內壁設置空腔管，所述空腔管的內腔活動設置電池倉，所述電池倉的內腔設置兩組鋰電池，整機小巧、便攜，手持設計；操作簡易，維護方便，提高工作效率，可控鏡頭，機械搖桿控制，360°旋轉觀察，無死角，搭載高清探頭傳感器，可清晰的顯示屏每一個部位，畫面流暢。