本實(shí)用新型公開了一種油電混合動(dòng)力半潛式航行器，包括艙體，所述艙體由動(dòng)力艙、燃油艙、設(shè)備艙、電池艙、聲吶艙和噴泵組成，燃油艙與設(shè)備艙安裝于動(dòng)力艙的一端，并且設(shè)備艙疊裝于燃油艙上，鋰電池艙安裝于動(dòng)力艙的底部，聲吶艙安裝于燃油艙與設(shè)備艙的一端，噴泵安裝于動(dòng)力艙的另一端。本油電混合動(dòng)力半潛式航行器，同時(shí)具備電力驅(qū)動(dòng)與燃油驅(qū)動(dòng)，從而使得續(xù)航距離遠(yuǎn)，可長(zhǎng)時(shí)間工作，只有進(jìn)/排氣管與天線露出水面，因此具有隱蔽性好，受風(fēng)浪影響小、遙控距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。