本實(shí)用新型涉及鋰電池、聚合物及動(dòng)力電池制造生產(chǎn)線上正負(fù)極片壓輥軋后分切成各種不同寬度規(guī)格極片收卷的技術(shù)領(lǐng)域，具體是圓弧式跟蹤輥輔助收卷機(jī)構(gòu)，包括有收卷軸、從動(dòng)輥及跟蹤輥，跟蹤輥設(shè)置于最后一根從動(dòng)輥與收卷軸之間，跟蹤輥依據(jù)收卷軸上收卷極片的直徑大小偏擺，恰使最后一根從動(dòng)輥與收卷軸之間的極片長(zhǎng)度恒定，減小張力波動(dòng)，從而保證收卷整齊度。跟蹤輥兩端通過旋轉(zhuǎn)擺臂連接到旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)由PLC控制器控制，PLC控制器接收一超聲波檢測(cè)器反饋收卷軸上收卷極片的直徑大小的信號(hào)，再輸出信號(hào)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，即可實(shí)現(xiàn)跟蹤輥的準(zhǔn)確擺動(dòng)變化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制作，工作穩(wěn)定、可靠。