本實用新型公開了一種蝸輪驅(qū)動器，通過將蝸輪箱殼體一側(cè)設(shè)置為圓盤狀，另一側(cè)設(shè)置為圓柱狀，分別用于包裹蝸輪和蝸桿軸，使得蝸輪蝸桿軸的傳動結(jié)構(gòu)更緊湊，通過蝸輪箱殼體上設(shè)置的注油孔注入潤滑油。本實用新型，解決了現(xiàn)有的蝸輪減速機(jī)使用壽命短和容易磨損，長期處于高壓工作狀態(tài)下，蝸輪箱內(nèi)部潤滑油對內(nèi)部部件進(jìn)行潤滑，以減少內(nèi)部部件的磨損，配合蝸輪的雙密封結(jié)構(gòu)，能夠有效地防止漏油的問題，從而無需使用鈣基或鋰基潤滑脂，避免了溫度過低或過高導(dǎo)致潤滑脂易結(jié)塊的問題，保證了蝸輪驅(qū)動器的使用壽命，有效的達(dá)到防護(hù)等級IP65?68的技術(shù)要求，同時提升蝸輪驅(qū)動器適用性，提升用戶體驗。