本實用新型公開了一種主動式電動波浪補償起重機的控制系統(tǒng)，包括：波浪補償計算裝置，實時采集和計算波浪補償數(shù)據(jù)；手柄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，將人工操作指令轉(zhuǎn)換為手柄數(shù)據(jù)；卷筒控制器，實時采集波浪補償卷筒的起升限位數(shù)據(jù)和驅(qū)動狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)驅(qū)動命令控制電動機運轉(zhuǎn)；中央控制器，讀取并將波浪補償數(shù)據(jù)和手柄數(shù)據(jù)疊加計算得到合成轉(zhuǎn)速，如果起重機系統(tǒng)的當前運動狀態(tài)正常，則向卷筒控制器發(fā)送包含合成轉(zhuǎn)速的驅(qū)動命令以驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)。本實用新型相對于傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)大大提高了驅(qū)動效率并同時減小了能源損耗，還利用鋰電池和超級電容吸收再生能量，有效降低船舶發(fā)電機功率，具有很高的實用價值。