本發(fā)明涉及一種組織工程生物材料制備方法及裝置，本發(fā)明通過采用超聲生物技術(shù)和化學(xué)試劑法相結(jié)合，提高脫細(xì)胞效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可控的組織脫細(xì)胞生產(chǎn)；本脫細(xì)胞裝置具有實(shí)時(shí)過濾及動(dòng)態(tài)循環(huán)系統(tǒng)，保證試劑的均一穩(wěn)定性，減少產(chǎn)品性能波動(dòng)；本脫細(xì)胞裝置配備二階程序控溫系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)化學(xué)試劑的溫度并在線調(diào)節(jié)，大幅縮小加工溫度波動(dòng)范圍，保障脫細(xì)胞基質(zhì)的穩(wěn)定性。