本發(fā)明提供一種具有失效保護(hù)功能的無(wú)人艇控制電路及無(wú)人艇，所述電路包括：用于輸出控制信號(hào)的主控模塊；與主控模塊連接，用于根據(jù)控制信號(hào)生成運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輔助控制模塊；用于根據(jù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制無(wú)人艇擋位的執(zhí)行模塊；以及連接于輔助控制模塊和執(zhí)行模塊之間，用于傳輸運(yùn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并檢測(cè)到主控模塊和輔助控制模塊中至少一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，將無(wú)人艇設(shè)置為空擋，以使無(wú)人艇停止航行的失效保護(hù)模塊。本實(shí)施例可在無(wú)人艇出現(xiàn)故障時(shí)，迅速將無(wú)人艇設(shè)置為停止航行狀態(tài)，防止引發(fā)船體損壞及航行事故；本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有較高的無(wú)人艇安全保護(hù)功能，安全級(jí)別更高，以使無(wú)人艇在各個(gè)環(huán)境中安全地執(zhí)行復(fù)雜的工作任務(wù)，兼容性較廣。