本發(fā)明公開了一種基于特征聚合的多目標(biāo)跟蹤算法，采用目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)待檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，得到檢測(cè)框內(nèi)的目標(biāo)圖像及檢測(cè)框數(shù)據(jù)集合；將檢測(cè)框內(nèi)的目標(biāo)圖像輸入重識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，利用重識(shí)別網(wǎng)絡(luò)提取檢測(cè)目標(biāo)的外觀特征，得到外觀特征數(shù)據(jù)集合；利用卡爾曼濾波算法預(yù)測(cè)跟蹤軌跡；利用關(guān)聯(lián)算法對(duì)檢測(cè)目標(biāo)和跟蹤軌跡進(jìn)行匹配；利用卡爾曼濾波更新匹配成功的跟蹤軌跡；本發(fā)明的多目標(biāo)跟蹤算法可以準(zhǔn)確提取檢測(cè)目標(biāo)的外觀特征，減少跟蹤過程中身份識(shí)別混亂現(xiàn)象。同時(shí)利用兩階段數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)匹配機(jī)制可有效抑制目標(biāo)遮擋和突然形變導(dǎo)致的匹配失效。