本發(fā)明屬于作動(dòng)器動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種作動(dòng)器動(dòng)剛度試驗(yàn)方法。步驟一，將作動(dòng)器固定在試驗(yàn)臺架上；步驟二，作動(dòng)器的液壓系統(tǒng)排氣后，測量液壓油彈性模量；步驟三，諧頻激勵(lì)作動(dòng)器直到作動(dòng)筒溫度滿足測試要求；步驟四，對作動(dòng)器循環(huán)施加標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)載荷；步驟五，采用預(yù)載+正弦載荷的載荷加載方式對作動(dòng)器的活塞工作位置進(jìn)行測試；采用斜坡保持或預(yù)載+正弦載荷加載方式，在作動(dòng)器失效模式下選擇活塞位置和補(bǔ)償器補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)行測試，獲取作動(dòng)器輸出端的位移。該技術(shù)方案考慮了液壓油的溫度和彈性模量、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)載荷幅值，以及作動(dòng)器的活塞位置，還考慮了作動(dòng)器的多個(gè)模式，對作動(dòng)器的動(dòng)剛度特性進(jìn)行了全面測試，保證了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。