本發(fā)明提供一種高軌衛(wèi)星抓捕機構(gòu)的在軌抓捕導引方法和裝置，包括：對目標衛(wèi)星進行整體成像和多角度環(huán)繞成像，并根據(jù)成像后得到的所有衛(wèi)星圖像識別目標衛(wèi)星的功能類型，并根據(jù)功能類型確定目標衛(wèi)星是否為被服務衛(wèi)星；若目標衛(wèi)星為被服務衛(wèi)星，則對被服務衛(wèi)星進行至少三個不同預設距離的多角度環(huán)繞成像，并根據(jù)成像后得到的所有衛(wèi)星圖像識別被服務衛(wèi)星的星表特征部位；對星表特征部位進行實時跟蹤，以及對星表特征部位進行相對位姿測量，并將相對位姿測量結(jié)果發(fā)送至抓捕控制系統(tǒng)。本發(fā)明可在軌實時提供空間在軌失效非合作目標功能類型、特征部位、相對位姿等信息，支持空間飛行器在軌自主決策和控制。