本發(fā)明提供一種蓄電池的電解液配方及其制備方法,屬于電解液配方技術(shù)領(lǐng)域,包括按照質(zhì)量配比組成的酸式硫酸鹽為25.0?33.0%,EDTA為0.6?0.8%,無(wú)水硫酸鈉為0.3?0.5%,硫酸亞錫為0.03?0.9%,雙氟草酸硼酸鋰為0.1?0.2%、四甲基硼酸酯為0.05?0.1%、硼酸三甲酯為0.1?0.3%以及三甲基環(huán)三硼氧烷為0.01?0.1%,其余為去離子水,各組分之和為100%,本發(fā)明能抑制電解液在循環(huán)過(guò)程中發(fā)生氧化分解以及對(duì)正極材料結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞,使得電極/電解液界面更加穩(wěn)定。
本發(fā)明公開(kāi)了一種介孔碳緊密包覆型復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用,所述復(fù)合材料是以高容量的材料作為活性物質(zhì),以均勻的介孔碳層作為外部包覆的核殼結(jié)構(gòu)所構(gòu)成的復(fù)合結(jié)構(gòu)材料;所述的緊密包覆為介孔碳層把活性物質(zhì)完全包覆。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明復(fù)合材料緊密的包覆以及介空的結(jié)構(gòu),使得活性材料顆粒在充放電過(guò)程中極大的體積膨脹得到有效的抑制,極大的改善了復(fù)合材料用作鋰離子電極的循環(huán)穩(wěn)定性。本發(fā)明工藝步驟簡(jiǎn)單,反應(yīng)時(shí)間短,重復(fù)性好,收率高,且成本低廉,具有較好的規(guī)?;瘧?yīng)用潛力。
本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)收邊機(jī),包括括:左安裝箱體、右安裝箱體和與控右安裝箱體固定連接的控制箱,在控制箱上設(shè)置有控制裝置,所述左安裝箱體和右安裝箱體的下端通過(guò)兩根底板1固定連接,在所述左安裝箱體和右安裝箱體之間設(shè)置有上收卷機(jī)構(gòu)和下收卷機(jī)構(gòu),所述上收卷機(jī)構(gòu)和下收卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。優(yōu)點(diǎn)是:收卷軸采用氣漲軸結(jié)構(gòu),換卷時(shí)可以將卷料進(jìn)行旋轉(zhuǎn),卸料方便快速,使用更加安全,設(shè)置上下兩個(gè)收卷軸,上下兩個(gè)收卷軸分別采用兩臺(tái)伺服電機(jī)單獨(dú)控制,收卷速度和張力可調(diào),可以實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)卷和伺服電機(jī)故障自動(dòng)報(bào)警,提高了收卷效率和收卷連續(xù)性,可以很好地滿(mǎn)足鋰電池隔膜生產(chǎn)線的連續(xù)廢膜邊料收卷,保證企業(yè)的生產(chǎn)效率和效益。
本發(fā)明涉及船用救生技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種具有聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的充氣救生衣,包括充氣式救生背心、GPS定位報(bào)警芯片、LED警示燈和用于供電的小型鋰電池。本發(fā)明的一種具有聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的充氣救生衣由充氣式救生背心外、部防刮帆布和后置綁帶縫接固定組成,在充氣式救生背心內(nèi)部固定安裝有連接拉繩式充氣閥的第一進(jìn)氣管和內(nèi)置單向密封閥的第二進(jìn)氣管,在后置綁帶上縫接有底部拉繩,使得整個(gè)救生衣的使用更加方便,穩(wěn)定性大大提升;在充氣式救生背心的內(nèi)側(cè)外壁上固定連接有內(nèi)置GPS定位報(bào)警芯片和LED警示燈的柔性反光貼片,自動(dòng)通過(guò)遠(yuǎn)程信號(hào)報(bào)警、燈光報(bào)警和遠(yuǎn)程定位,大大提升充氣救生衣的聯(lián)動(dòng)性,安全性大大提升。
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于制造套管伸縮節(jié)的合金鋼及其制備方法,該合金鋼由如下重量份的原料組成:鐵500?520份,銅40?50份,鎂10?20份,釔5?10份,硅30?40份,鋰3?7份,鎳18?22份,錳35?40份,鎢25?35份。本發(fā)明的用于制造套管伸縮節(jié)的合金鋼具有極好的耐腐蝕性、耐磨性,且硬度高可塑性好,使用該合金鋼制成的套管伸縮節(jié)可以在惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期使用,使用壽命大大延長(zhǎng)。
本發(fā)明涉及船舶救生技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種具有快拆機(jī)構(gòu)的保溫服,包括保溫服本體、小型驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于控制小型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的無(wú)線控制開(kāi)關(guān)、太陽(yáng)能供電裝置和鋰電池。本發(fā)明的一種具有快拆機(jī)構(gòu)的保溫服由保溫服本體、可拆卸式保溫手套、可拆卸式保溫腳套和功能背板組成,通過(guò)固定裝配環(huán)和活動(dòng)裝配環(huán)相卡接來(lái)方便其裝卸,方便穿脫,便于后期維護(hù)更換,延長(zhǎng)其整體的使用壽命;在功能背板外側(cè)面上開(kāi)設(shè)有內(nèi)置小型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的弧形裝配槽,配合弧形導(dǎo)水槽來(lái)輔助人們?cè)谒杏蝿?dòng),利用無(wú)線控制開(kāi)關(guān)方便人們遠(yuǎn)程控制,操作十分簡(jiǎn)單便利。
本發(fā)明提供了一種動(dòng)力電池的化成方法,動(dòng)力電池相比較一般鋰離子電池,體積更大,容量更高,能量密度更大,工作倍率更高,當(dāng)使用動(dòng)力電池的時(shí)候,對(duì)于動(dòng)力電池安全性和循環(huán)壽命的要求也更高,因此動(dòng)力電池的化成方法也與一般的動(dòng)力電池有較大差異,本發(fā)明提供的化成方法,能夠增大動(dòng)力電池使用的安全性,以及提高電池的循環(huán)壽命。
本發(fā)明涉及一種石墨烯復(fù)合材料及其制備方法。本發(fā)明提出的石墨烯復(fù)合材料特征在于:固定于金屬基體的石墨烯材料片為載體,單質(zhì)和/或化合物復(fù)合于石墨烯表面。同時(shí)本發(fā)明公開(kāi)了該石墨烯復(fù)合材料的制備方法。該發(fā)明制備的石墨烯復(fù)合材料,是在石墨烯片層之間被撐開(kāi),形成空間體結(jié)構(gòu)的前提下與化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行復(fù)合,得到的材料具有高導(dǎo)電性、高比表面積,片層間的電阻率低的優(yōu)越性能,可廣泛應(yīng)用于鋰離子電池、超級(jí)電容器、超級(jí)鉛碳電池、超級(jí)鎳碳電極、太陽(yáng)能、燃料電池等儲(chǔ)能材料領(lǐng)域;散熱材料領(lǐng)域;環(huán)保、吸附材料領(lǐng)域;海水淡化材料領(lǐng)域;光電、傳感器材料領(lǐng)域;生物相關(guān)領(lǐng)域;催化劑材料領(lǐng)域;導(dǎo)電油墨、涂料材料領(lǐng)域等。
本發(fā)明公開(kāi)了一種高品質(zhì)高強(qiáng)高模聚乙烯纖維的制備方法,該高品質(zhì)高強(qiáng)高模聚乙烯纖維的制備方法,該高品質(zhì)高強(qiáng)高模聚乙烯纖維由以下材料制備而成:聚乙烯改性體、第一催化劑、第二催化劑、白油、清洗劑和脫色劑混合制備,其中所述聚乙烯?b?聚環(huán)氧乙烷共聚物具有約5?12%重量的聚環(huán)氧乙烷含量;所述聚乙烯改性體采用以正丁基鋰為引發(fā)劑,三異丁基鋁為添加劑,通過(guò)聚乙烯單體活化順序負(fù)離子聚合合成聚乙烯?b?聚環(huán)氧乙烷共聚物,然后再向聚乙烯改性體中添加白油,充分進(jìn)行攪拌0.5?1h;再向混合物中依次添加清洗劑、脫色劑以及第二催化劑,然后將將混合物加熱到120℃;然后再通過(guò)螺桿擠出——紡絲加工——水冷萃取——加熱牽伸的方法生成聚乙烯纖維。
本發(fā)明提出了一種基于開(kāi)關(guān)電感電池均衡器的電流斷續(xù)軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)方法,該方法根據(jù)被均衡電池單體的電壓大小分三種情況,即電池單體間不需要均衡,第一電池單體B1向第二電池單體B2轉(zhuǎn)移能量、以及第二電池單體B2向第一電池單體B1轉(zhuǎn)移能量,并根據(jù)調(diào)制比進(jìn)行調(diào)制信號(hào),得到控制第一開(kāi)關(guān)管S1、第二開(kāi)關(guān)管S2的PWM信號(hào);采用本發(fā)明的方法可使均衡器中所有開(kāi)關(guān)管均可以實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān),且可以調(diào)節(jié)均衡器電感電流大小,相同均衡功率下均衡器中器件的電流應(yīng)力變小,均衡器的效率得到了大大的提升。此外,均衡器的控制不需要電流反饋信號(hào)參與控制,取消了電流傳感器,節(jié)省了均衡器的成本;該方法大大提升了基于開(kāi)關(guān)電感鋰離子電池均衡器的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
本發(fā)明涉及多元一步去除鈷溶液中雜質(zhì)元素FE、CA、CU的方法,將鈷鹽水溶液置于同一反應(yīng)容器,選擇合適的沉淀劑,先后控制不同的反應(yīng)條件,分別形成FE、CA、CU的難溶化合物,最后一次性過(guò)濾,制得純凈鈷溶液。該方法縮短了工藝流程,減少了鈷損失,且操作簡(jiǎn)便,除雜效果好;處理后的鈷溶液當(dāng)中,FE、CA、CU任何一種元素與鈷元素的重量含量之比均低于1∶20000,適用于制備高純度四氧化三鈷,以滿(mǎn)足鋰離子電池正極材料和電子材料的性能要求。
本發(fā)明公布了一種基于SOC補(bǔ)償器的并聯(lián)型電池系統(tǒng)建模方法,該并聯(lián)型電池系統(tǒng)是由N個(gè)電池單體通過(guò)并聯(lián)而成。所述方法如下:根據(jù)已知鋰離子電池單體性能參數(shù),利用并聯(lián)電路工作特性及各支路電池單體的電流特性,建立一個(gè)電池系統(tǒng)均值模型,再利用各支路電池電流的實(shí)際值與均值模型支路電流進(jìn)行比較來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)SOC補(bǔ)償器,從而確定各電池單體性能參數(shù)與電池系統(tǒng)性能參數(shù)的數(shù)理關(guān)系,建立并聯(lián)型電池系統(tǒng)模型。本發(fā)明所建立的并聯(lián)型電池系統(tǒng)模型能有效地模擬并聯(lián)型電池系統(tǒng)的充放電工作特性,所發(fā)明的建模方法既可適用于電池單體并聯(lián),也適用電池模塊并聯(lián)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種家居推行燈,通過(guò)把手底部支撐桿和燈具外罩形成穩(wěn)定支撐形態(tài),使燈具整體能夠立于平面上面;支撐桿和燈具外罩之間通過(guò)滾軸連接,傾斜把手,使底部支撐桿翹起脫離地面,可推拉把手使燈具外罩滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)燈具的移動(dòng);同時(shí),可把燈具倒立,通過(guò)把手的形態(tài)設(shè)計(jì),使燈具能夠平穩(wěn)立于地面之上,并可通過(guò)把手上的伸縮控制開(kāi)關(guān)改變燈具的高度,使其適應(yīng)不同的高度照明需求。燈具面板上設(shè)有紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān),可通過(guò)紅外感應(yīng)進(jìn)行開(kāi)關(guān),外罩內(nèi)部裝有鋰電池,同時(shí)配有USB充電口。本發(fā)明能夠通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)和推動(dòng)燈具,使燈光隨人移動(dòng),形成不影響他人的小范圍照明;燈具倒置后可作為落地?zé)羰褂茫⒖烧{(diào)節(jié)燈桿長(zhǎng)度以適應(yīng)照明范圍,一燈多用。
本發(fā)明涉及鑄件加工修整技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于鑄鍛件加工檢測(cè)的雙電機(jī)手持打磨機(jī),包括外部筒體、側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、條型打磨塊和用于給側(cè)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電的鋰電池。本發(fā)明的一種用于鑄鍛件加工檢測(cè)的雙電機(jī)手持打磨機(jī)在外部筒體內(nèi)部安裝有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和偏心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的橫向調(diào)節(jié)筒,通過(guò)沿內(nèi)部導(dǎo)向管往復(fù)平移來(lái)控制條型打磨塊對(duì)打磨面進(jìn)行操作,使得打磨方式更加多樣,適用范圍更加廣泛;在橫向調(diào)節(jié)筒外側(cè)的擠壓平面上安裝有用于控制條形打磨塊彎曲的彈性伸縮條,使得打磨機(jī)的適用范圍更加廣泛;通過(guò)彈性伸縮條和安裝在橫向調(diào)節(jié)筒兩側(cè)的側(cè)向緩震彈簧,使得打磨機(jī)的手持穩(wěn)定性更好。
本發(fā)明提供一種硬度增強(qiáng)型手機(jī)顯示屏,具體地,本發(fā)明通過(guò)采用新型生產(chǎn)線對(duì)二氧化硅,硝酸鉀,錫酸鉀,氧化鉍,氧化錫,氧化鎘,氧化鈀,氧化釔,氧化鐵,氧化硼,氧化錳,氧化鋰等進(jìn)行復(fù)配,使得手機(jī)屏強(qiáng)度增高、厚度減小,并同時(shí)具有良好的防爆性能和抗老化性能,生產(chǎn)成本低,使用壽命長(zhǎng),玻璃密度較低,滿(mǎn)足輕量化要求。
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于鑄造的防脈紋添加劑、制備方法及使用方法。本發(fā)明的防脈紋添加劑包括以下質(zhì)量百分?jǐn)?shù)的原料:甘油50?70%、玻璃纖維5%?10%、納米石墨粉5%?10%、納米二氧化鈦粉5%?10%、膨潤(rùn)土5%?10%、聚碳硅烷1%?10%、堿金屬氧化物0.01%?0.05%,偶聯(lián)劑H550 0.01?1%,以上組分之和為100%;所述堿金屬氧化物為氧化鈉、氧化鉀、氧化鋰中的至少一種。使用本發(fā)明防脈紋劑的覆膜砂對(duì)應(yīng)鑄件表面無(wú)脈紋,能夠有效緩解或消除脈紋缺陷。
本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)業(yè)用谷物提升裝置,包括堆放裝置主體、支撐架、扶手架、底座、電動(dòng)伸縮桿、安裝槽、電機(jī)、控制開(kāi)關(guān)、螺紋口、支撐板、絲桿、錐形齒輪、第一滑動(dòng)槽、第二滑動(dòng)槽、滑動(dòng)輪和鋰電池,所述堆放裝置主體上設(shè)置有支撐架,且支撐架的端與底座焊接連接,并且底座的右側(cè)設(shè)置有扶手架,所述底座的上方設(shè)置有升降板,且升降板的左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥,所述升降板的外側(cè)與連接架的下端相連接,所述支撐板螺栓連接在支撐架的內(nèi)側(cè)上方,且支撐板與絲桿的頂端軸承連接。該農(nóng)業(yè)用谷物提升裝置,方便使用者對(duì)谷物袋進(jìn)行移動(dòng),并可將谷物袋提升至一定的高度,減少使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨烯納米棒的制備方法,屬于碳納米材料的制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案包括:用Hummers法制備氧化石墨烯,進(jìn)一步氧化得到含有石墨烯量子點(diǎn)、納米片的透明淺黃色溶液,在偏堿性條件下,通過(guò)還原劑還原或高溫退火還原,石墨烯量子點(diǎn)和納米片自組裝為納米棒。其中,氧化得到的淺黃色透明溶液在堿性條件下,慢慢變得不透明,加入酸時(shí),又變得透明。本發(fā)明制備的石墨納米棒,可廣泛應(yīng)用于透明電極、智能窗、超級(jí)電容器、微型超級(jí)電容器、鋰電池、太陽(yáng)能電池、場(chǎng)效應(yīng)晶體管等方面。
本發(fā)明涉及一種3?乙氧基?4?乙氧羰基苯乙酸的合成方法,屬于藥物合成技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的反應(yīng)路線長(zhǎng)和收率低的問(wèn)題,提供一種3?乙氧基?4?乙氧羰基苯乙酸的合成方法,該方法包括在催化量的相轉(zhuǎn)移催化劑和助催化劑的作用下,使4?甲基水楊酸和碳酸二乙酯在非水溶性溶劑中進(jìn)行醚化和酯化反應(yīng),得到相應(yīng)的中間體;在二異丙基氨基鋰的存在下,使中間體與碳酸二甲酯或碳酸二乙酯在溫度為?50℃以下的條件下進(jìn)行甲基化反應(yīng),再進(jìn)行調(diào)酸處理使體系的pH值控制在3.5以下,得到相應(yīng)的產(chǎn)物式Ⅲ化合物3?乙氧基?4?乙氧羰基苯乙酸。本發(fā)明每步反應(yīng)后處理的操作簡(jiǎn)單,易于操作,具有反應(yīng)路線短的優(yōu)點(diǎn),且最終產(chǎn)物收率高的效果。
本發(fā)明公開(kāi)了一種纖維增強(qiáng)生物質(zhì)材料及其制備方法,該生物質(zhì)材料由以下重量份的原料制備而成:生物質(zhì)基料10~60份;有機(jī)硅改性酚醛環(huán)氧乙烯基酯樹(shù)脂5~7份;纖維5~15份;彈性硅丙乳液3~6份;納米硅酸鋰5~10份;納米碳酸鈣1~3份;全烷基丙烯酸酯共聚乳液1~3份;辛基酚醛增粘樹(shù)脂3~5份;氧化鎂5~10份;氧化鋅5~10份;紅外反射二氧化鈦0.5~2.5份;光穩(wěn)定劑0.2~1.0份;助劑1~10份。本發(fā)明的材料具有較好耐腐蝕性、耐候性、強(qiáng)度和韌性。
本發(fā)明非金屬材料領(lǐng)域,提供了一種高性能壓電陶瓷材料,包括物質(zhì)的量之比為:(1?x?y?z?w):z:y:x:w:(1?x):x:3的鈉元素、鉀元素、鋰元素、鈣元素、稀土元素、鈮元素、錫元素以及氧元素組成,其中x=0.02~0.06,y=0.02~0.08,z=0.35~0.50,w=0.001~0.004。該高性能壓電陶瓷材料壓電性好、可見(jiàn)光透過(guò)率高以及發(fā)光性能好。本發(fā)明還提供了一種高性能壓電陶瓷材料的制備方法,包括根據(jù)上述高性能壓電陶瓷材料各元素比計(jì)算所用原料質(zhì)量分?jǐn)?shù)并進(jìn)行備料,然后將原料混合煅燒。該方法能夠制得上述高性能壓電陶瓷材料。本發(fā)明還提供了一種壓電陶瓷材料制品,具有上述優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明涉及一種殺蟲(chóng)農(nóng)藥中間體的合成技術(shù),特別設(shè)計(jì)一種芐呋醇化合物的合成方法。其特征在于,包括如下步驟:(1)在?50~?70℃下,將丙酮去質(zhì)子化后與氧雜環(huán)丁酮反應(yīng),得到3?氧雜環(huán)丁醇衍生物;(2)步驟(1)所得產(chǎn)物在酸的作用下,發(fā)生開(kāi)環(huán)反應(yīng)得到2?甲基?3?呋喃醇;(3)用氯硅烷對(duì)步驟(2)中所得產(chǎn)物中的羥基進(jìn)行保護(hù);(4)將步驟(3)所得產(chǎn)物中的甲基進(jìn)行溴化;(5)將步驟(4)所得產(chǎn)物與苯基鋰或苯基溴化鎂發(fā)生取代反應(yīng),得到芐呋硅醚化合物;(6)用氟化物對(duì)步驟(5)中所得芐呋硅醚進(jìn)行硅基脫保護(hù),得到芐呋醇化合物。本發(fā)明中芐呋醇的合成方法,操作方便,原料簡(jiǎn)單易得,整體收率比現(xiàn)有技術(shù)有明顯的提升。
本發(fā)明公開(kāi)了一種硅碳負(fù)極材料的制備方法,通過(guò)引入生物質(zhì)碳前驅(qū)體制備的多孔骨架來(lái)構(gòu)造硅碳負(fù)極材料的類(lèi)核殼結(jié)構(gòu)。首先將納米硅超聲分散在水中形成懸濁液,然后將生物質(zhì)碳前驅(qū)體破碎得到的粉末加入到懸濁液中超聲,隨后經(jīng)真空抽濾,烘干,粉碎獲得干燥的粉末,將粉末置于惰性氣氛保護(hù)的高溫爐中于650~1200℃下煅燒20~90min,獲得碳包覆的納米硅。采用本發(fā)明所制備的硅碳材料作為鋰離子電池負(fù)極,首圈庫(kù)倫效率在88%以上,并且第二圈時(shí)仍保持有約2200 mAh g?1的充放電容量,相較于純納米硅在倍率及循環(huán)性能方面有明顯的性能提升。
本發(fā)明提供了一種高效的電極箔用高平直度裁切裝置,涉及電極箔裁切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括裁切臺(tái);所述裁切臺(tái)的后方上方固定連接有上支臺(tái);所述上支臺(tái)的上表面兩側(cè)固定連接有兩處位移伸縮驅(qū)動(dòng)件,且兩處位移伸縮驅(qū)動(dòng)件的輸出端通過(guò)支架固定連接吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)件;所述吸盤(pán)升降驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定連接有吸盤(pán)架;所述推進(jìn)臺(tái)設(shè)有兩處;其具有高穩(wěn)定性的電池極片固定機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分切機(jī)構(gòu),可以更好地對(duì)電池極片進(jìn)行固定后分切,大大的提高了電池極片的裁切效率和裁切精度,解決了就目前鋰電池極片的分切設(shè)備而言,電池極片分切精度較低,需要人為進(jìn)行精準(zhǔn)度固定和定量進(jìn)給,造成電池極片分切平直度較低,且生產(chǎn)效率較低的問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能無(wú)人移車(chē)機(jī)器人及其運(yùn)行工藝,該機(jī)器人包括兩個(gè)底盤(pán)、四個(gè)車(chē)輪鏟臂、軸距調(diào)節(jié)裝置和鏟臂推桿裝置,兩個(gè)底盤(pán)之間通過(guò)軸距調(diào)節(jié)裝置相連,四個(gè)車(chē)輪鏟臂通過(guò)鏟臂推桿裝置分別設(shè)置于兩個(gè)底盤(pán)的兩端,分別對(duì)應(yīng)車(chē)輛的四個(gè)輪胎。底盤(pán)的底部中央設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置為舵輪狀;底盤(pán)內(nèi)設(shè)有鋰電池組和工控機(jī);車(chē)輪鏟臂的前段設(shè)有托舉裝置,所述托舉裝置為滾柱結(jié)構(gòu);車(chē)輪鏟臂的底部設(shè)有萬(wàn)向輪;車(chē)輪鏟臂的前段一側(cè)設(shè)有激光雷達(dá)和攝像頭;軸距調(diào)節(jié)裝置為剪刀式折疊推桿機(jī)構(gòu);鏟臂推桿裝置為電動(dòng)導(dǎo)軌裝置。該機(jī)器人具有自動(dòng)識(shí)別違停車(chē)輛,自動(dòng)取證,自動(dòng)將違停車(chē)輛移至指定地點(diǎn)的功能。
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人雙電源電動(dòng)割草機(jī),包括:底盤(pán)及設(shè)置在底盤(pán)上配合使用的車(chē)蓋,所述車(chē)蓋頂部安裝有鋰電池,車(chē)蓋前側(cè)安裝有太陽(yáng)能板;所述底盤(pán)中部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述電機(jī)上安裝有刀片,所述底盤(pán)前側(cè)安裝有CCD攝像頭,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方安裝有單片機(jī),所述底盤(pán)前端安裝有前軸、后端安裝有后軸,所述前軸和后軸的自由端均安裝有轉(zhuǎn)向節(jié),所述前軸和后軸通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)安裝有車(chē)輪,且在底盤(pán)前端還安裝有舵機(jī),所述舵機(jī)上安裝有舵機(jī)節(jié)臂,所述舵機(jī)節(jié)臂的自由端與安裝在前軸兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)連接;所述底盤(pán)中部一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及配合使用的換擋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作且工作噪音小、工作時(shí)間長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn)、節(jié)能環(huán)保、轉(zhuǎn)向靈活,滿(mǎn)足實(shí)際使用要求。
本發(fā)明提供一種利用離心干燥造粒技術(shù)制備堆積磨料的方法。其特征是以氧化硅、氧化鋁、碳酸鋰、碳酸鈉、硼酸、氧化鋯粉末組成陶瓷結(jié)合劑粉體和磨料為原料,加入去離子水和糊精液制成混合漿料,經(jīng)離心干燥得到堆積磨料生球,再經(jīng)煅燒,即可獲得陶瓷結(jié)合劑堆積磨料。堆積磨料中的粉體結(jié)合劑熔融后形成的液相可實(shí)現(xiàn)對(duì)磨料均勻包裹并產(chǎn)生較強(qiáng)的粘結(jié)力。采用該發(fā)明制備的球形堆積磨料具有顆粒粒度均一和組織結(jié)構(gòu)均勻的特性,可用于制備砂布、砂帶以及樹(shù)脂結(jié)合劑砂輪。采用此陶瓷結(jié)合劑堆積磨料制備的砂帶具有磨削效率高、自銳性好、磨削散熱好、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),且該技術(shù)易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
本發(fā)明公開(kāi)一種二維硅納米材料的制備方法及其應(yīng)用,該方法僅需利用層狀化合物CaSi2和CO2在一定溫度下加熱,就能通過(guò)CO2和CaSi2的反應(yīng)生成CaCO3和CaO,將Ca萃取出來(lái)后通過(guò)酸洗即可得到少層Si納米片,并且作為鋰電池負(fù)極,顯示了較好的電化學(xué)性能。首圈放電容量達(dá)到1200 mA?h?g?1,首圈充電容量達(dá)到840 mA?h?g?1,首圈庫(kù)倫效率達(dá)到70%,500圈循環(huán)后容量無(wú)衰減,適合產(chǎn)業(yè)化。
本發(fā)明公開(kāi)了一種掃地機(jī)自動(dòng)清掃控制方法,首先將獲取的清掃區(qū)域按照清掃安排劃分為多級(jí)清掃路徑和初始清掃位置并保存;然后根據(jù)所述多級(jí)清掃路徑,利用蓄電池或鋰電池作為動(dòng)力源,通過(guò)邊刷將垃圾掃入設(shè)定區(qū)域后,利用主刷將所述設(shè)定區(qū)域內(nèi)的垃圾掃入垃圾箱,同時(shí)利用吸塵機(jī)將所述邊刷和所述主刷在清掃過(guò)程產(chǎn)生的灰塵吸入所述垃圾箱中,同時(shí)根據(jù)GIS系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所述掃地機(jī)的定位,生成已清掃區(qū)域,并與保存的所述清掃區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比分析,并將所述已清掃區(qū)域在所述清掃區(qū)域中的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行覆蓋和標(biāo)記;最后實(shí)時(shí)更新所述已清掃區(qū)域面積,直至所述清掃區(qū)域全部完成,并驅(qū)動(dòng)所述掃地機(jī)回到所述初始清掃位置,提高清掃效率。
本發(fā)明公開(kāi)了鋁合金阻隔防爆材料及其壓制模具和壓制方法,包括網(wǎng)狀鋁合金箔卷成的本體,其本體通過(guò)壓制工藝壓制成凵狀,所述鋁合金由下列重量百分比的原料制備而成:硅:1~1.5%,鐵:0.1~0.2%,銅:1~1.4%,錳:0.05~0.1%,鉻:0.02~0.04%,鋅:0.03~0.05%,鈦:0.05~0.09%,鋰:0.02~0.05%,稀土:0.1~0.5%,余量為鋁;防爆材料拉伸性能較高,延展性較好,耐腐性也有較大提升,極大的提高的防爆材料的使用壽命,其制成的阻隔防爆材料,具有成卷密度高,強(qiáng)度大,不碎裂等優(yōu)勢(shì),解決了現(xiàn)有的防爆材料強(qiáng)度低且易碎,拉網(wǎng)成型的材料填充至儲(chǔ)罐內(nèi)易塌陷的問(wèn)題,具有更高的安全性。
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