本實用新型揭示了一種滑軌式多自由度機械臂自動充電裝置，用于電動汽車的自動充電，包括工作臺、底座、中央控制模塊、驅(qū)動電機、機械臂以及充電槍，所述工作臺上設(shè)置有滑軌，所述底座對應(yīng)設(shè)置于所述滑軌上，所述底座內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動電機，所述中央控制模塊設(shè)置于底座一側(cè)，所述底座上設(shè)置有第二驅(qū)動電機，所述機械臂包括依次對應(yīng)連接的第一機械臂、第二機械臂以及第三機械臂，所述充電槍設(shè)置于所述機械臂的端部。本實用新型具有適應(yīng)性廣和智能化程度高的實現(xiàn)方式，適用于新能源汽車充電的自動化場景，很好的滿足了充電系統(tǒng)在無人值守和人力不便進入的場合的充電需求，促進新能源汽車的大規(guī)模普及應(yīng)用。