本發(fā)明涉及納米新能源技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性摩擦納米發(fā)電機、輪胎的垂向力感應(yīng)裝置及估算方法。本發(fā)明的柔性摩擦納米發(fā)電機包括柔性封裝腔、分別固定設(shè)置在柔性封裝腔兩相對內(nèi)壁上電性連接的兩導(dǎo)電層，以及分別固定設(shè)置在兩導(dǎo)電層上的兩摩擦層以及固定安裝在兩摩擦層之間邊角處的絕緣支撐層；當(dāng)以上結(jié)構(gòu)在兩導(dǎo)電層的相對方向上受壓時，兩摩擦層的中間區(qū)域能夠接觸，當(dāng)所受壓力減小時兩摩擦層脫離接觸，過程中產(chǎn)生交流電；以上結(jié)構(gòu)簡單、耐潮、穩(wěn)定性和柔性優(yōu)良。本發(fā)明的輪胎的垂向力感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)輪胎所受的垂向力，本發(fā)明的輪胎的垂向力估算系統(tǒng)及估算方法，能夠估算得到輪胎所受垂向力的大小。