本發(fā)明公開的一種太陽能芒果采摘機，屬于新能源機械裝備的技術(shù)領(lǐng)域，包括底板、太陽能發(fā)電系統(tǒng)、剪叉式升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、柔性末端執(zhí)行器和芒果收集欄。太陽能發(fā)電系統(tǒng)為采摘機提供電能，剪叉式升降機構(gòu)用于滿足不同高度芒果的采摘，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于滿足不同方位芒果的采摘，擺動機構(gòu)用于保障芒果采摘的靈活性，伸縮機構(gòu)用于滿足不同距離芒果的采摘，柔性末端執(zhí)行器用于完成對芒果的夾持和剪斷。本發(fā)明針對海南地區(qū)豐富的太陽能和繁重的芒果采摘工作，設(shè)計了太陽能芒果采摘機，具有結(jié)構(gòu)靈活、安裝方便的特點，能滿足不能方位、不同高度和不同距離芒果的采摘，提高芒果采摘效率。