本實(shí)用新型提供一種會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，所述機(jī)器蟲至少包括：外殼和蟲體；所述外殼覆蓋于所述蟲體上；所述蟲體由肢體和動(dòng)力系統(tǒng)組成；所述肢體包括一對(duì)后肢和至少一對(duì)前肢；所述前肢通過連動(dòng)桿與動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述后肢直接與動(dòng)力系統(tǒng)后端相連；在所述外殼尾部處設(shè)有電源裝置；所述電源裝置與動(dòng)力系統(tǒng)電性連接。本實(shí)用新型提供的機(jī)器蟲通過模擬自然界屎殼郎推糞球，幫助人們清理路上的動(dòng)物糞便，機(jī)器蟲將糞便推到路邊收集起來，收集起來的糞便既可以做肥料，還可以經(jīng)過發(fā)酵后產(chǎn)生沼氣變成新能源。