本實用新型涉及醫(yī)療、生物、化工、新能源等液體樣品分析儀器的輔助自動取樣裝置，具體地說是一種全自動泵吸式自動取樣器，包括底座，所述的底座上設置樣品盤組件、清洗槽、取樣組件，所述的樣品盤組件設置在所述的取樣組件的右側，所述的清洗槽組件設置在所述的樣品盤組件和所述的取樣組件之間，所述的取樣組件通過旋轉軸安裝在底座上，所述的樣品盤組件內(nèi)、取樣組件內(nèi)均設置步進電機并且各自為獨立的步進電機，本實用新型的解決了人工取樣的諸多不足之處，該自動取樣器可以替代手動取樣完成一系列既定的取樣任務，大大地提高了工作效率，并且精確度高。