本發(fā)明屬于無人機更換電池技術領域，具體涉及一種可用于無人機電池更換的抓取裝置，包括機械爪及與機械爪相配合的機械臂，機械爪包括基座、扭簧、舵機、舵盤及布設于基座兩側的夾爪；舵機與舵盤固定連接，舵盤與夾爪之間安裝鋼絲繩，基座固定連接安裝板，安裝板與夾爪活動連接，扭簧安裝于安裝板之上，扭簧與夾爪活動配合；當舵機驅動舵盤轉動時，舵盤帶動鋼絲繩運動，并聯動夾爪的抓取部張開；當舵盤停止轉動時，在扭簧的作用下，夾爪的抓取部向中間收緊，以使夾爪抓取電池，并配合機械臂將電池推送至無人機；通過直線運動機械臂與機械爪來實現“手”和“肘”的機構，達到更換無人機鋰電池的目的，自動化程度高。