本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單片機(jī)控制的智能拐杖，包括拐杖桿，所述拐杖桿的外表面設(shè)有太陽(yáng)能板，在太陽(yáng)能板的表面安裝有超聲波發(fā)送與接收裝置，所述拐杖桿的正下方安裝有不倒翁底座，在不倒翁底座的內(nèi)部安裝有鋰電池，所述拐杖桿的上方安裝有拐杖手把，在拐杖手把的左側(cè)正前方安裝有微型攝像頭，所述拐杖手把的頂上方安裝有光照傳感器，在拐杖手把的右側(cè)安裝有語(yǔ)音電路模塊，所述拐杖手把的右側(cè)下方安裝有振動(dòng)裝置，在拐杖手把的內(nèi)部還設(shè)有控制電路模塊；該拐杖能使得盲人也能夠更好的感知看不到的東西，同時(shí)整個(gè)拐杖基本不需要外部供電，節(jié)省了能源，同時(shí)本設(shè)計(jì)設(shè)有語(yǔ)音提醒功能和震動(dòng)裝置，使得拐杖更加的智能化。