本實(shí)用新型公開了一種金槐種植修剪機(jī)，包括控制處理器模塊、采集模塊、執(zhí)行模塊，所述采集模塊包括空間位置模塊、環(huán)境檢測(cè)模塊、成像模塊、測(cè)距模塊，所述環(huán)境檢測(cè)模塊包括環(huán)境溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器，所述成像模塊包括攝像頭、圖像傳感器、圖像分割模塊、圖像生成模塊，所述測(cè)距模塊包括前紅外傳感器、后紅外傳感器、左紅外傳感器、右紅外傳感器、上紅外傳感器、下紅外傳感器，所述執(zhí)行模塊包括飛行控制模塊、修剪模塊，所述電源模塊包括燃油供電模塊、鋰電池供電模塊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的混動(dòng)供電、金槐樹的精確修剪，極大地增加了該修剪機(jī)的工作效率。