1.本實(shí)用新型涉及清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)焙陽(yáng)極炭塊清理設(shè)備。 背景技術(shù)： 2.鋁電解用到的預(yù)焙陽(yáng)極碳?jí)K(以下簡(jiǎn)稱陽(yáng)極碳?jí)K)在成型完成后，得到一個(gè)生陽(yáng)極碳?jí)K的產(chǎn)品，生陽(yáng)極碳?jí)K需要經(jīng)過(guò)高溫焙燒和清理多余的焦粉才能得到完整的預(yù)焙陽(yáng)極炭塊產(chǎn)品。生陽(yáng)極碳?jí)K裝入焙燒室時(shí)，需要在炭塊四周和頂部填充焦粉，以防止炭塊在高溫焙燒時(shí)接觸空氣氧化。經(jīng)過(guò)高溫焙燒后的陽(yáng)極炭塊會(huì)在四周和頂部附著上填充的焦粉，所以焙燒陽(yáng)極炭塊出爐后需要送到清理線清理附著在炭塊上多余的焦粉。這就需要一種預(yù)焙陽(yáng)極炭塊清理設(shè)備來(lái)進(jìn)行炭塊附著物清理工作。 3.現(xiàn)有的陽(yáng)極炭塊附著物清理方法是在焙燒陽(yáng)極炭塊出爐后，人工清理，用裝有合金刀片的鏟子把陽(yáng)極炭塊附著物清理掉。這種方法人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，碳?jí)K表面積大，形狀多，表面去除生產(chǎn)線需要多人多工位協(xié)同工作才能保證鏟除后的產(chǎn)品質(zhì)。 4.也有用陽(yáng)極炭塊清理機(jī)組的機(jī)械刮刀進(jìn)行清理的方法。將陽(yáng)極炭塊輸送到陽(yáng)極炭塊清理機(jī)組工位，利用液壓缸推動(dòng)陽(yáng)極炭塊，經(jīng)過(guò)底部刮刀和四周刮刀把陽(yáng)極炭塊的附著物清理掉。這種方法可以初步清除陽(yáng)極炭塊的附著物，但是后期還是需要人工繼續(xù)進(jìn)行精細(xì)清理，而且機(jī)械刮刀是固定的，無(wú)法適應(yīng)多種規(guī)格尺寸的炭塊。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 5.本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種預(yù)焙陽(yáng)極炭塊清理設(shè)備，該清理設(shè)備提高炭塊清理效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且配合3d掃描相機(jī)和多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理炭塊附著物的功能。 6.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案： 7.一種預(yù)焙陽(yáng)極炭塊清理設(shè)備，包括3d檢測(cè)裝置、固定炭塊裝置、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和清理裝置，所述3d檢測(cè)裝置設(shè)置于所述固定炭塊裝置的上方，所述清理裝置連接于所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的輸出端，所述清理裝置與所述3d檢測(cè)裝置電連接，所述清理裝置對(duì)接所述固定炭塊裝置，所述清理裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的刀盤(pán)機(jī)構(gòu)。 8.作為本實(shí)用新型所述的預(yù)焙陽(yáng)極炭塊清理設(shè)備的一種改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)及連接于所述氣動(dòng)馬達(dá)的減速器。 9.作為本實(shí)用新型所述的預(yù)焙陽(yáng)極炭塊清理設(shè)備的一種改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪、與所述大齒輪嚙合的多個(gè)小齒輪、與多個(gè)所述小齒輪同軸連接的多根小轉(zhuǎn)軸、與多根所述小轉(zhuǎn)軸連接的多根刀盤(pán)浮動(dòng)軸及安裝所述大齒輪和所述小齒輪的組合齒輪盤(pán)，所述大齒