西瓜采摘機(jī)械手的控制系統(tǒng) 858     

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本發(fā)明公開了一種西瓜采摘機(jī)械手的控制系統(tǒng)，包含PC機(jī)、攝像頭、無線傳輸模塊、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械手、移動(dòng)平臺(tái)。移動(dòng)平臺(tái)上的攝像頭將采集到的西瓜圖像通過無線傳輸模塊傳遞給PC機(jī)，PC機(jī)通過圖像處理后生成控制指令通過無線傳輸模塊傳給單片機(jī)，單片機(jī)接收該指令后將選擇對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，來分時(shí)控制各個(gè)步進(jìn)電機(jī)使之協(xié)調(diào)工作，從而驅(qū)動(dòng)安裝于移動(dòng)平臺(tái)上的機(jī)械手及其末端執(zhí)行器移動(dòng)到西瓜方位，并經(jīng)過一系列的動(dòng)作完成對(duì)西瓜的采摘。本發(fā)明能較好地實(shí)現(xiàn)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)工作，在力傳感器的檢測作用下可以保證無損壞地實(shí)現(xiàn)對(duì)西瓜的準(zhǔn)確采摘，提高采摘效率。

結(jié)合圖像和計(jì)算模型的茶葉嫩芽形態(tài)的三維重建方法 1176     

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本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開一種結(jié)合圖像和計(jì)算模型的茶葉嫩芽形態(tài)的三維重建方法。首先獲取茶葉數(shù)碼圖像，經(jīng)顏色空間轉(zhuǎn)換后，通過基于顏色和區(qū)域生長的改進(jìn)算法來完成茶葉圖像中茶葉嫩芽的分割，通過分割后的茶葉嫩芽圖像，計(jì)算出嫩芽的三維坐標(biāo)，并提取各項(xiàng)特征參數(shù)，然后根據(jù)茶葉葉形的數(shù)據(jù)模型庫進(jìn)行匹配和計(jì)算，結(jié)合圖像通過VC++最后完成對(duì)茶葉嫩芽的三維枝葉重建。試驗(yàn)結(jié)果表明，此方法避免了大量的計(jì)算且具有很好的視覺效果，能夠很好地恢復(fù)茶葉嫩芽的三維信息，并且提出的建模方法具有變化性，能對(duì)茶葉嫩芽的生長進(jìn)行模擬。為茶葉的生長監(jiān)測和無損檢測提供了新的方法。

基于顏色特征的茶葉圖像增強(qiáng)和分割方法 799     

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本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于顏色特征的茶葉圖像增強(qiáng)和分割方法。本發(fā)明首先將原始的茶葉RGB彩色圖像轉(zhuǎn)化為HSI顏色空間，并對(duì)其中的色調(diào)H進(jìn)行基于特征色調(diào)的匯聚計(jì)算，對(duì)飽和度S進(jìn)行基于期望值的調(diào)整計(jì)算；然后，根據(jù)色調(diào)和飽和度參數(shù)進(jìn)行初步的種子選擇，然后對(duì)種子區(qū)域基于顏色的相似性和區(qū)域的鄰接性進(jìn)行區(qū)域生長，并結(jié)合顏色距離和邊緣距離進(jìn)行區(qū)域的生長和合并，最后完成對(duì)茶葉嫩芽的分割。通過對(duì)茶葉圖像顏色空間的轉(zhuǎn)換及增強(qiáng)和分割試驗(yàn)，結(jié)果表明該算法能很好地保持顏色特征并能很好的將茶葉嫩芽從茶葉圖像中分割出來，為茶葉的生長監(jiān)測和無損檢測提供了新的方法。

香蕉介電常數(shù)檢測裝置 1079     

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一種香蕉介電常數(shù)檢測裝置，采用ARM11內(nèi)核的低功耗、高性能嵌入式控制器為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)，由嵌入式應(yīng)用電路(1)、平行極板電容傳感器(2)、多諧振蕩器(3)、RS232通信接口(4)、液晶觸摸屏模塊(5)、電源模塊(6)共同組成，通過平行極板電容傳感器將香蕉介電常數(shù)轉(zhuǎn)換為電容值，通過多諧振蕩器將電容值轉(zhuǎn)換為頻率值，通過嵌入式控制器測出平行極板電容傳感器電容值即可得出香蕉介電常數(shù)；通過液晶觸摸屏顯示香蕉介電常數(shù)；預(yù)留出RS232通信接口，采用鋰電池供電；裝置具有實(shí)用性強(qiáng)、使用靈活、無損檢測等顯著特點(diǎn)。

基于熒光高光譜成像的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)參數(shù)檢測方法及設(shè)備 1122     

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本發(fā)明公開了一種基于熒光高光譜成像的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)參數(shù)檢測方法及設(shè)備，屬于農(nóng)產(chǎn)品檢測領(lǐng)域，包括：S1，采集熒光高光譜圖像數(shù)據(jù)；S2，對(duì)采集數(shù)據(jù)預(yù)處理；S3，用IRIV、VISSA、MASS和RF算法對(duì)光譜圖像進(jìn)行特征提取，提取特征直接組合得到IVMR組合特征變量，利用VISSA算法進(jìn)行特征提取得到IVMR?VISSA特征變量，利用IRIV算法進(jìn)行特征提取得到IVMR?VISSA?IRIV特征變量；S4，基于IVMR?VISSA?IRIV特征變量作為輸入，構(gòu)建MK?SVR模型；S5，利用MK?SVR模型預(yù)測農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部品質(zhì)參數(shù)。本發(fā)明方法準(zhǔn)確率高，為農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)參數(shù)的無損檢測分析提供了新的技術(shù)思路。

基于單片機(jī)的水分檢測及灌溉裝置 813     

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本實(shí)用新型涉及一種基于單片機(jī)的水分檢測及灌溉裝置，包括檢測裝置、固定裝置、電源適配器和電磁閥；其檢測裝置用于葉片水分信息的采集、處理以及電磁閥的控制，其固定裝置用于固定檢測裝置，其電磁閥用于控制水流的開和關(guān)；本實(shí)用新型通過檢測植物的葉片電容，判斷葉片的含水量，從而判斷植物是否缺水，然后通過單片機(jī)的處理，在判斷缺水的情況下進(jìn)行自動(dòng)灌溉，并對(duì)灌溉時(shí)間進(jìn)行控制。本實(shí)用新型是一種無損檢測裝置，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，而且降低了成本。

基于葉片水分檢測的自動(dòng)灌溉裝置 1002     

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本實(shí)用新型涉及一種基于葉片水分檢測的自動(dòng)灌溉裝置，包括檢測裝置、固定裝置、電源適配器和電磁閥；其檢測裝置用于采集、處理葉片水分信息，以及控制電磁閥，其固定裝置用于安裝檢測裝置，其電磁閥用于控制水流的開和關(guān)；本實(shí)用新型通過采集、處理葉片的水分信息，判斷植物是否缺水，然后在缺水的情況下自動(dòng)對(duì)植物進(jìn)行灌溉，本實(shí)用新型是一種無損檢測裝置，自動(dòng)化程度高，成本低。

主減速器下線振動(dòng)檢測臺(tái)工裝 1076     

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本實(shí)用新型涉及主減速器生產(chǎn)檢測領(lǐng)域，公開了一種主減速器下線振動(dòng)檢測臺(tái)工裝。該主減速器下線振動(dòng)檢測臺(tái)工裝，包括夾具安裝板、主減安裝殼體、主減安裝環(huán)、用于連接主動(dòng)錐齒輪的驅(qū)動(dòng)端加載連接件和用于連接主減半軸齒輪的輸出端加載連接件，主減安裝殼體安裝于夾具安裝板上，主減安裝殼體具有容納主減速器齒輪的腔體，主減安裝殼上設(shè)置有主減速器安裝孔，主減安裝環(huán)設(shè)置于主減速器安裝孔上。該主減速器下線振動(dòng)檢測臺(tái)工裝可以有效地固定主減速器總成，在檢測過程中保持主減速器總成穩(wěn)定，無晃動(dòng)，確保測試的結(jié)果準(zhǔn)確、有效，主減安裝殼體內(nèi)部腔體可容納主減速器齒輪并存放齒輪潤滑油，保證主減速器總成在高速測試過程中，齒輪無損傷。

植物水分無損檢測裝置 791     

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本實(shí)用新型涉及智能化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植物水分無損檢測裝置，包括灌溉筒、單片機(jī)與測量系統(tǒng)，所述灌溉筒固定在支架上且連接單片機(jī)，所述單片機(jī)連接測量系統(tǒng)，所述測量系統(tǒng)包括微波信號(hào)發(fā)生器、微波諧振器、參數(shù)監(jiān)測儀、數(shù)據(jù)處理器與人機(jī)接口設(shè)備，所述單片機(jī)連接有監(jiān)控CPU與AD轉(zhuǎn)換器，本實(shí)用新型采用先進(jìn)集成芯片研制開發(fā)一種集監(jiān)測、控制、保護(hù)于一體的智能保護(hù)測控設(shè)備，滿足了當(dāng)前智能系統(tǒng)發(fā)展的需求，將傳統(tǒng)的完全憑感覺種植植物的模式替代，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化與科學(xué)化種植，通過智能系統(tǒng)監(jiān)測到的幼苗水分?jǐn)?shù)據(jù)十分精確，同時(shí)還可以利用灌溉筒實(shí)現(xiàn)給幼苗補(bǔ)水的功能，這對(duì)幼苗的自身生長狀況有很好的幫助。

利用介電特性無損檢測芹菜品質(zhì)變化的方法 918     

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一種利用介電特性無損檢測芹菜品質(zhì)變化的方法是農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測領(lǐng)域中的一項(xiàng)發(fā)明,這種新方法涉及到電學(xué)和物性學(xué)以及農(nóng)產(chǎn)品貯藏保鮮領(lǐng)域的相關(guān)內(nèi)容,并建立在這幾種交叉學(xué)科的基礎(chǔ)之上。以往對(duì)芹菜等農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)鑒別是通過人們感官的定性判斷或者通過實(shí)驗(yàn)儀器或試劑的定量判斷,前者主觀性和隨意性較大;后者較為準(zhǔn)確,但較為復(fù)雜,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。這一方法的發(fā)明介于定性與定量判斷之間,利用芹菜貯藏過程中自身介電參數(shù)的波動(dòng)性變化判斷其品質(zhì)的變化,可以實(shí)現(xiàn)快速無損檢測芹菜的內(nèi)部品質(zhì)(新鮮度),并用于判斷芹菜新鮮度等級(jí)。

水壩的土壤孔隙度檢測用無損測定裝置及其使用方法 984     

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本發(fā)明公開了一種水壩的土壤孔隙度檢測用無損測定裝置及其使用方法，屬于檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座的頂部固定安裝有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部固定安裝有固定板，所述固定板的一側(cè)開設(shè)有凹槽；本發(fā)明通過一個(gè)主攝像機(jī)和兩個(gè)輔助攝像機(jī)的設(shè)置，可以提升對(duì)目標(biāo)物的采像效果，通過滑板和滑槽的配合使用，可以方便對(duì)移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)主攝像機(jī)和輔助攝像機(jī)的采像距離進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，通過輔助采像機(jī)構(gòu)的設(shè)置，滑塊在滑軌的內(nèi)腔滑動(dòng)，可以對(duì)輔助攝像機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，輔助攝像機(jī)通過連接桿與滑塊的頂部軸承支撐，可以調(diào)節(jié)輔助攝像機(jī)的采像角度，進(jìn)而與主攝像機(jī)配合使用對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行圖像采集。